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-- AX系列可编程控制器
AX系列可编程控制器是面向中大型控制系统的高性能泛用型控制器。具备高级的内置功能和丰富的扩展性,高度整合多样化的运动控制通讯总线,与驱动产品连接,为客户提供最佳的自动化控制系统,以提高生产效率和产品质量,削减开发及维护成本。
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基于CODESYS平台,支持6种标准编程语言,集成丰富运动控制功能,通过高速EtherCAT总线或脉冲实现同步控制、电子凸轮、电子齿轮、定位等高阶运动控制功能。

1. 电子凸轮/电子齿轮功能

* 五次多项式凸轮曲线轨迹处理:通过指定速度、位置和加速度边界条件,获得连续轨迹,运动轨迹更加平滑

* 64组TP补偿:对运动轨迹出现偏差的轨迹点进行位置补偿,无需重新修正凸轮曲线

* 实轴和虚轴控制模式:通过虚轴简化机械结构,提高精度和响应速度,实现多轴运动的联动、协同或节拍

2. 定位功能

* 单轴控制:支持手动、点动、回零、PTP和速度控制模式

* 圆弧插补:支持平面XY/XZ/YZ任意2轴圆弧插补,采用三角函数插补法,轨迹失真控制在0.001mm以内

* 多轴直线插补:2/3/4轴直线同时运动,支持相对/绝对位置运行

* 多类加速/减速处理:支持T型前加减速和S型前加减速

3. 大规模分布式I/O

* 支持EtherCAT分布式扩展


CPU模块
型号 AX70-C-1608P
额定工作电压 DC24V(-5%~+5%)
存储器
程序容量 大小 10M Byte
数量 POU定义:3000     POU实例:6000
数据容量 8M Word
掉电保持数据容量 512K Byte
扩展SD卡最大容量 32G
I/O
本地最大扩展模块数量 16
最大IO点数 本地 256点
EtherCAT总线 32000点
高速输入 支持8通道200kHz单相或A/B相高速计数,其中A/B相支持1倍频、2倍频和4倍频;
高速输入6路支持差分输入或单端输入;
高速输出 8路200kHz高速输出,支持4轴脉冲运动控制;
支持IO中断 8通道高速中断
中断响应时间 250us
通讯网络和接口
Ethernet RJ45*1,10/100Base-TX,支持PLC软件下载、Modbus TCP、TCP/IP协议
EtherCAT RJ45*1,100Base-TX,两从站距离小于100m,
CANopen DB9F*1(与1个RS485共用接口)
串行通信(RS485) DB9F*2,支持Modbus RTU从站
USB Mini USB*1,PC通讯,程序下载及调试
存储卡 Micro SD*1,用于现场软件系统升级
PLC间连接 Ethernet/Modbus RTU
上位机连接 Ethernet/Modbus/CANopen
调制解调器连接 支持
指令周期
位操作时间 1ns
字操作时间 4ns
定点操作时间 80ns
浮点操作时间 150ns
运动控制
最大伺服轴组数 32
直线插补轴最大轴数 4轴,200kHz,支持脉冲+符号、正/反转脉冲序列和正交编码脉冲三种模式
圆弧插补轴最大轴数 2轴,200kHz,支持脉冲+符号、正/反转脉冲序列和正交编码脉冲三种模式
运动控制周期 EtherCAT数据通信周期使用相同控制周期;
脉冲通信周期1ms
电子凸轮 凸轮表最大数量 64个表
所有凸轮表最大点数 4,194,240
单个凸轮表最大点数 65,535
TP补偿 64组
位置单元 脉冲数、毫米、英寸
时钟
内部时钟(RTC) 环境温度为55℃时:误差为-3.5~+0.5分钟/月
环境温度为25℃时:误差为-1.5~+1.5分钟/月
环境温度为0℃时:误差为-3~+1分钟/月
组态编程
编程语言 IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC
基本规格
使用环境温度 -10~55℃
使用环境湿度 10%~95%(无凝露)
存储环境温度 -40~70℃
存储环境湿度 10%~100%,有冷凝
防护等级 IP20
使用环境 无腐蚀性气体
海拔高度 海拔2000米或以下
安装位置 控制柜内
污染度 2或以下:符合IEC 61131-2
浪涌 2kV
抗干扰 电源线2kV(符合IEC 61000-4-4标准)
静电等级 6kV CD or 8kV AD
耐振动 5~8.5Hz 振幅3.5mm;8.5~150Hz 加速度10m/s¬2 ;X/Y/Z axis, 10cycles
尺寸和重量
尺寸W×H×D(mm) 80*90*95mm
重量 0.38kg
电源模块
型号 AX-PWR-AD20
输入电源 AC100~240V(-15%~+10%)
输入频率 50/60Hz(-5%~+5%)
输出电压 DC24V(-5%~+5%)
额定输出电流 2A
效率 >70%
过流保护
保险丝 内置
尺寸W×H×D 50x90x95mm
数字量输入模块
型号 AX-EM-1600D
通道数 16
输入类型 源型/漏型
输入电压 DC24V(最高30V)
输入电流 4.7mA
端口滤波时间 10ms
隔离方式 光耦隔离
尺寸W×H×D 32x90x117mm
数字量输出模块
型号 AX-EM-0016DP
通道数 16
输出类型 晶体管源型输出,高电平有效
电源电压 DC24V
输出电压 12V~24V(-15%~+5%)
最大负载 0.5A/点;2A/公共端(电阻负载)
隔离方式 磁隔离
防短路输出 是(保护时限制最大电流为1.7A)
尺寸W×H×D 32x90x117mm
模拟量输入模块
型号 AX-EM-4AD
通道数 4
电压范围 ±5V,±10V,﹢5V,﹢10V
电流范围 0~20mA,4~20mA,±20mA
常温精度(25℃) 电压±0.1%,电流±0.1%
分辨率 24位
断线检测 支持
极限电压 ±12V
极限电流 ±24mA
隔离方式 IO端口和电源之间: 隔离
通道间: 不隔离
尺寸W×H×D 32x90x117mm
模拟量输出模块
型号 AX-EM-4DA
通道数 4
电压范围 ±5V,±10V,﹢5V,﹢10V
电流范围 0~20mA,4~20mA
常温精度(25℃) 电压±0.1%,电流±0.1%
分辨率 16位
断线检测 支持
隔离方式 IO端口和电源之间: 隔离
通道间: 不隔离
尺寸W×H×D 32x90x117mm
通信模块
型号 AX-EM-RCM-ET
通讯协议 EtherCAT
最高通讯速度 100Mbps
同步方式 伺服采用DC-分布式时钟,IO采用输入输出同步
物理层 100BASE-TX
波特率 100Mbit/s(100BASE-TX)
传输距离 两节点间小于100m
从站数量 1~125,内部地址由网络总线连接顺序自动安排
双工模式 全双工
拓扑结构 线性
传输介质 5类或更高等级双绞线
过程数据 单个以太网帧最大1486字节
刷新时间 1000个开关量输入输出约为30us,32个伺服应用约100us
尺寸W×H×D 32x90x95mm
温度模块
型号 AX-EM-4PTC
通道数 4
接线方式 2/3/4线
支持热电阻 PT100、PT500、PT1000、CU100
支持热电偶 B、E、J、K、N、R、S、T型
常温精度(25℃) 热电阻:满量程±0.3%
热电偶:满量程±0.1%±1℃
工作温度精度 热电阻:满量程±1%
热电偶:满量程±0.3%±1℃
冷端补偿方式 内/外部
分辨率 24位
灵敏度 0.1℃/℉
隔离方式 IO端口和电源之间: 隔离
通道间: 不隔离
尺寸W×H×D 32x90x117mm
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